英雄无敌5战役英雄的获取方式主要通过完成特定战役关卡、剧情推进及特殊条件触发实现。战役英雄通常作为剧情核心角色出现，例如圣堂战役的伊莎贝尔、炼狱战役的阿格雷尔等，这些角色会战役进度自动加入队伍。部分关卡会提供关前选择机会，允许玩家从预设奖励中挑选英雄或兵力，但多数情况下战役英雄的加入与剧情强制绑定，无法跳过或替换。战役英雄往往具备专属技能和成长路线，其等级和技能会继承到后续关卡，因此培养策略需提前规划。
战役英雄的培养数据可在英雄信息界面查看，包括基础属性、技能树和装备栏。攻击、防御、魔法威力等属性直接影响部队战斗力，而幸运和士气则通过百分比机制影响战斗效果。技能轮系统是英雄成长的核心，前置技能会限制高阶技能的解锁，例如骑士职业的无敌冲锋需要完整学习进攻系技能链。战役中获得的经验值和资源应优先用于强化主力英雄的关键技能，如后勤系的移动力提升或光明魔法的治疗能力。
资源管理对战役英雄的成长至关重要。金币用于招募部队和建造城市设施，木材矿石等基础资源则影响建筑解锁进度。在早期关卡如圣堂战役第一关，可将多余金币转化为英雄经验；后期则需要平衡资源分配，确保英雄能及时获得高级兵种支持。野外资源点和中立城堡的占领能提供持续补给，但需注意部分战役会限制城市建设选项，例如炼狱战役第三关无法建造矿石矿。
特殊机制如快速战斗功能可优化战役英雄的培养效率。开启该功能后，优势兵力战斗可自动结算，通过Replay按钮能手动重打不满意的战斗结果。分兵战术是减少损耗的关键，将单个农民分组用于吸引反击或卡位能显著降低高级兵种损失。某些战役如亡灵巫师马卡尔的关卡，需利用其召唤亡灵的特性积累骷髅射手数量，这些特殊机制往往直接影响英雄的最终强度。
多数情况下，英雄等级上限和携带兵力会延续至下一关，但部分关卡存在强制剧情杀或临时离队设定。例如炼狱战役中戈德里克若学会后勤技能可能导致剧情异常，而森林战役的芬丹因固定战术技能无法学习终极技能。建议在关键关卡前存档，避免因培养路线错误导致后续关卡难度激增。
