帮助先祖回归星之门是游戏的核心玩法之一。玩家需要在地图中寻找并解锁先祖，通过收集他们的回忆和学习动作，最终引导他们化为星星回归天际。每个先祖代表一颗星星，解锁足够数量的先祖后，即可打开对应地图的星之门。这一过程需要玩家耐心探索地图的各个角落，因为先祖的位置通常较为隐蔽，且不同地图的先祖数量各不相同。
玩家需要在地图中找到先祖的蓝色光点，接触后跟随光点指引完成回忆收集。回忆通常由一系列光之碎片组成，玩家需按顺序触碰这些碎片。完成回忆后，先祖会授予玩家新的动作或表情。部分先祖需要多人协作才能解锁，例如禁阁的双人门先祖，这要求玩家与其他旅人配合点燃机关。
完成先祖回忆后，玩家需前往当前关卡的神庙进行最终仪式。在神庙中，找到先祖之碑并点燃碑前的蜡烛，随后在光圈内点击祈祷图标。这一步骤会将先祖转化为星星，使其正式回归天际。每解锁一位先祖，星之门的进度便会增加，当进度达到该地图要求时（如6/8表示还需解锁2位先祖），星之门即可开启。部分高阶地图的先祖解锁还要求玩家先通关前置关卡。
一是先祖回忆的路径可能涉及复杂地形，例如雨林的隐藏洞穴或霞谷的空中赛道，建议提前补充光翼能量。二是解锁动作后需在星图中确认，部分星之门要求玩家在终点处点击星图动作才能触发。三是常驻活动全先祖回归允许玩家补漏过往季节的先祖，但需逐一完成追忆任务。
